La ruta 10 es una carretera en los condados de Clay , Ray y Carroll en el oeste de Missouri , Estados Unidos. Su término del este está en la concurrencia de US 24 / US 65 en Carrollton . Su término occidental se encuentra en la US 69 en Excelsior Springs . Un circuito comercial de la Ruta 10 atraviesa Richmond .
De 1922 a 1926, la US 24 al este de Carrollton se marcó como Ruta 10. Hasta que se llevaron a cabo las mejoras a la US 69 en la década de 1960, la Ruta 10 viajaba a lo largo de la actual Ruta H a través de Prathersville y Mosby hacia Liberty . En Liberty, la Ruta 10 siguió a Liberty Drive a lo largo de Glenaire hasta Pleasant Valley , donde siguió la actual US 69 hacia el oeste hasta North Brighton Avenue. En North Brighton, giró hacia el sur y tomó Winn Road, cruzando lo que ahora es la Interestatal 35 (I-35). Sigue secciones de la carretera que ya no existen para conectarse con Winn Road, viajando hacia el sur y hacia Avondale.como Walker Road. Hay señales en Avondale hasta el día de hoy que lo marcan como "Autopista 10". Luego siguió la ruta actual de la Ruta 210 y Armor Road hacia el norte de Kansas City , girando hacia el sur en Burlington Road / Ruta 9 y cruzando el río Missouri que termina en la US 24 / US 40 en el centro de Kansas City .