La ruta 34 es una carretera en el sureste de Missouri . Su término este está en la frontera del estado de Illinois en el río Mississippi en Cape Girardeau donde se superpone a la Ruta 74 . Su término occidental está en la ruta 60 de los EE. UU. cerca de Van Buren . El camino continúa hacia Illinois como Illinois Route 146 .
La ruta 34 es una de las carreteras estatales originales de 1922. Su término este original estaba en Jackson.