Rover Ruckus


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Detroit
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Rover Ruckus , oficialmente conocido como Rover Ruckus presentado por Qualcomm por motivos de patrocinio, es el PRIMER juego de Tech Challenge para la temporada 2018-2019. [2] En la competencia, dos alianzas de dos equipos compiten para recolectar minerales y colocarlos en los orificios de carga del módulo de aterrizaje. Rover Ruckus es el decimocuarto juego de la FTC.

En un partido, hay alianzas rojas y azules, ambas formadas por dos equipos. Las alianzas se seleccionan al azar y trabajan juntas para ganar más puntos. Las alianzas reclaman su depósito cuando los robots de ambos equipos colocan un marcador de equipo en el depósito. Durante el Período controlado por el conductor, las alianzas ganan puntos por cada mineral colocado en el depósito. Si ambos equipos no reclaman completamente el depósito, entonces uno de los equipos opuestos de la otra alianza puede robar el mineral. [1]

El campo de juego de 12 por 12 pies consta de 36 baldosas de espuma entrelazadas y una pared de un pie que rodea el campo. En dos esquinas opuestas, hay cráteres de minerales y en las otras dos esquinas, depósitos de minerales. [3] En el centro del campo de juego, hay un módulo de aterrizaje en el que todos los robots pueden montarse al comienzo del partido. El módulo de aterrizaje tiene un lado designado para la alianza roja y azul y tiene compartimentos separados para los minerales de plata y oro. [4]

El juego consta de tres partes: el período autónomo, el período controlado por el conductor y el final del juego. [5]

Durante el Período Autónomo de 30 segundos, los robots solo pueden moverse usando instrucciones que fueron preprogramadas y usan entradas de sensores. Los puntos se obtienen al aterrizar, tomar muestras, reclamar y estacionar. Los robots que comienzan el partido enganchados al módulo de aterrizaje deben colgar al menos 4 pulgadas sobre el suelo. Para recibir todos los puntos de aterrizaje, los robots deben tener todas las ruedas tocando el suelo. Si se toca un mineral de plata en un intento de muestrear el mineral de oro, no se pueden obtener puntos de muestreo. Los marcadores de equipo se pueden colocar dentro del depósito por 15 puntos. Si ambas partes de la alianza reclaman el depósito, se considera protegido y los minerales no se pueden eliminar mientras dure la partida.