Rodolfo I de Baviera , llamado "el tartamudo" (en alemán: Rudolf der Stammler ; 4 de octubre de 1274 - 12 de agosto de 1319), miembro de la dinastía Wittelsbach , fue duque de la Alta Baviera y conde palatino del Rin desde 1294 hasta 1317.
Rodolfo nació en Basilea , hijo del duque Luis II, duque de la Alta Baviera y su tercera esposa Matilde de Habsburgo , [1] una hija del rey Rodolfo I de Alemania . Desde la partición de los territorios de Wittelsbach en 1255, su padre gobernó sobre el Palatinado Electoral y la Alta Baviera con su residencia en Alter Hof en Munich y el Castillo de Heidelberg , mientras que su hermano menor, el duque Enrique XIII , gobernó sobre las tierras de la Baja Baviera .
Como hijo mayor superviviente, Rodolfo sucedió a su padre como duque de la Alta Baviera tras su muerte en febrero de 1294. En septiembre se casó con Mechtild de Nassau , hija del rey Adolfo de Alemania , continuando así la política matrimonial de su padre. Sin embargo, el rey Adolf frustró las expectativas de los príncipes y en 1298 fue declarado depuesto a favor del hijo y heredero del difunto rey Rodolfo, el duque Alberto de Austria . En la batalla de Göllheim , Rudolf apoyó a su suegro Adolf contra su tío materno Albert. El duque de Habsburgo ganó la pelea, mientras que el rey murió en la batalla.
Albert fue elegido el 27 de julio de 1298 y Rodolfo luego se unió al partido de los Habsburgo, sin embargo, la fuerte política dinástica del nuevo rey provocó un resurgimiento de los conflictos dinásticos de Wittelsbach. En 1301, el rey Alberto presionó a Rodolfo para que aceptara a su ambicioso hermano menor, Luis IV , futuro emperador del Sacro Imperio Romano Germánico , como corregente. Rompió la resistencia restante de Rodolfo al poner sitio a su residencia de Heidelberg en 1301.
Después del asesinato de Alberto en 1308, tanto Rudolf como Louis esperaban convertirse en su sucesor. Sin embargo, los príncipes en torno al poderoso arzobispo de Maguncia, Peter von Aspelt , dispusieron la candidatura del conde luxemburgués Enrique VII . En las elecciones del 27 de noviembre, Rudolf votó por Henry. En 1310 acompañó al nuevo rey en su campaña a Italia . Sin embargo, tuvo que dar por terminada su participación cuando tras la muerte del duque Esteban I de Baviera, nuevas disputas sobre la partición de las tierras de Wittelsbach y la dignidad electoral entre Rodolfo y Luis IV culminaron en una guerra civil.
Finalmente, el 21 de junio de 1313, se hizo la paz entre los hermanos en Munich: mientras Rodolfo retuvo el Palatinado Electoral, el tratado le brindó a Luis la oportunidad de asegurar su elección como rey alemán cuando Enrique de Luxemburgo murió el 24 de agosto. Para disgusto de su hermano, Luis pudo derrotar a su rival de los Habsburgo, Federico el Hermoso, en la batalla de Gammelsdorf el 9 de noviembre. Después de la renuncia del hijo de Enrique, el rey Juan de Bohemia , finalmente fue elegido rey de los romanos en Frankfurt el 20 de octubre de 1314, contra el voto de su envidioso hermano Rodolfo, que apoyaba a Federico de Habsburgo.