Nacido en Munich , Kloiber estudió dirección , piano, teoría musical y dirección de ópera en la Universidad de Música y Artes Escénicas de Munich , así como musicología en la Ludwig-Maximilians-Universität . En 1928 se doctoró en esta materia con una disertación sobre el compositor Christian Cannabich . Desde 1921 trabajó como director de ópera y concierto, desde 1935 en el Teatro de Ratisbona y de 1950 a 1958 con la Orquesta Sinfónica de Suabia en Reutlingen , la posterior Württembergische Philharmonie Reutlingen .
Se hizo particularmente conocido como autor de varios manuales de música, que siguen siendo muy populares hoy en día debido a su presentación objetiva y bien fundada.