Rodolfo VI de Baden (fallecido el 21 de marzo de 1372) fue margrave de Baden-Baden y conde de Eberstein desde 1353 hasta 1372.
Era el hijo mayor de Federico III y Margarita de Baden . Bajo Rudolf VI Baden se unió nuevamente en 1361, ya que las otras líneas habían expirado. Bajo su gobierno, los margraves de Baden fueron reconocidos por primera vez como princeps regni (Reichsfürst).
Se casó con Matilde de Sponheim , hija del conde Juan III de Sponheim y tuvo los siguientes hijos: