Rodolfo V, margrave de Baden-Pforzheim (fallecido el 28 de agosto de 1361) era hijo del margrave Rodolfo IV (fallecido el 25 de junio de 1348) y su segunda esposa María de Oettingen (fallecida el 10 de junio de 1369). En 1348 sucedió a su padre como margrave de Baden-Pforzheim.
El emperador Luis IV había hipotecado en 1334 el castillo de Ortenburg , las ciudades de Offenburg , Gengenbach y Zell am Harmersbach y las posesiones imperiales en el área de Ortenau a su padre. Cuando llegó el momento de pagar el préstamo, el emperador Carlos IV no tenía el dinero, por lo que a Rodolfo se le permitió quedarse con estas posesiones. Carlos IV también hipotecó el peaje de Estrasburgo a Rodolfo y al arzobispo Berthold II de Estrasburgo .
El 26 de agosto de 1347 se casó con Adelaida, dama de Belfort (m. 1370/73), hija del margrave Rudolf Hesso de Baden-Baden y su esposa, Juana de Borgoña . Este matrimonio no tuvo hijos. En 1356, Rodolfo concluyó un tratado de herencia con su sobrino Rodolfo VI de Baden-Baden, en el que Rodolfo V nombró a Rodolfo VI como su heredero.
Rodolfo V murió en 1361. Después de su muerte, Baden-Pforzheim cayó en manos de Baden-Baden, reuniendo Baden nuevamente. Su viuda se volvió a casar el 4 de abril de 1369 con el conde Walram IV de Tierstein.