Glenn asistió a la escuela secundaria estadounidense Mannheim en Mannheim, Alemania . Asistió a la Universidad de Indiana de 1976 a 1979, donde jugó en el equipo de fútbol masculino. Durante los cuatro años de Glenn con el equipo, llegó al campeonato de la NCAA en 1976 y 1978. Indiana perdió en ambos juegos ante la Universidad de San Francisco . Sin embargo, la USF fue posteriormente descalificada del campeonato de 1978.
El Chicago Sting de la North American Soccer League (NASL) se llevó a Glenn en la primera ronda (tercero en la general) en el Draft universitario de la NASL de 1979. Glenn se convirtió en un excelente defensor con Sting. Marcó el gol de la victoria en la tanda de penales (fútbol) # Fase de experimentos estadounidenses del juego de campeonato de la NASL de 1981 , que terminó sin goles después de 90 minutos reglamentarios y 15 minutos de la prórroga del gol de oro . [1] En 1983, la Federación de Fútbol de EE . UU ., en coordinación con la NASL, ingresó a la selección nacional de EE . UU ., conocida como Team America ., en la NASL como una franquicia de la liga. El equipo recurrió a ciudadanos estadounidenses que jugaban en la NASL, la Major Indoor Soccer League y la American Soccer League . Glenn dejó Sting y firmó con Team America. Cuando Team America terminó la temporada de 1983 con un récord de 10-20, el peor de la NASL, la USSF retiró al equipo de la liga. Glenn regresó al Sting y permaneció con el equipo hasta que se retiró del juego. En 1984, Sting ganó un segundo campeonato de la NASL, el último en la historia de la liga. Al final de la temporada, la NASL se retiró y Sting se mudó a la Major Indoor Soccer League .(MISL). Glenn permaneció con Sting y jugó dos años en MISL. Durante la temporada 1985-1986, jugó solo ocho partidos, anotando un gol, antes de lesionarse. Fue liberado por Sting el 1 de mayo de 1986. En octubre de 1986, Glenn se unió a los Chicago Shoccers de la American Indoor Soccer Association .
En 1984, Glenn ganó su único partido con la selección nacional como suplente de Andy Parkinson en el empate 0-0 con Italia. En 1987, Glenn también jugó cinco partidos, anotando un gol para el equipo de fútbol sala de EE . UU . [2]
Glenn es entrenador de fútbol masculino de segundo año en Niles West High School y entrenador de fútbol universitario femenino en Niles West High School. Rudy también es el fundador de Illinois Sting FC, el equipo de fútbol femenino de Niles West High School.
Glenn es entrenador de fútbol masculino de segundo año en Niles West High School y entrenador de fútbol universitario femenino en Niles West High School. Rudy también es el fundador de Illinois Sting FC, el equipo de fútbol femenino de Niles West High School.