S-One es un robot japonés fabricado por la empresa Schaft, con sede en Tokio , para competir en el Robotics Challenge, una competición organizada por DARPA con el objetivo de "descubrir" los robots humanoides más actualizados .
S-One ganó la competencia con 27 puntos de 32 al completar tareas como limpiar el suelo de objetos y atravesar escombros sin dificultad. El S-One perdió puntos cuando no pudo salir de un vehículo.