El SET 3 fue un avión de entrenamiento militar desarrollado en Rumania a fines de la década de 1920. Era un biplano convencional de una sola bahía con alas no escalonadas de igual envergadura. Estaba equipado con un tren de aterrizaje fijo, y el piloto y el instructor estaban sentados en tándem, cabinas abiertas. El diseño se envió a la Fuerza Aérea Rumana para su consideración y suscitó suficiente interés como para dar lugar a un pedido de dos prototipos. En el momento de la entrega, uno de los aviones se utilizó para pruebas de vuelo, mientras que el otro se probó en tierra. Después de casi un año, se realizó un pedido de 10 aviones, que fueron entregados a la escuela de formación de pilotos de la Fuerza Aérea en Tecuci.. El nuevo entrenador pronto encontró reconocimiento, llevado por el piloto de pruebas en jefe de SET, Gheorghe Stefanescu, al primer lugar en la competencia de acrobacias aéreas en la competencia de aviación nacional rumana de 1929, y por el teniente Octav Oculeanu para ganar la Copa Aviator Mircea Zorileanu en Bucarest más tarde ese año.
En diciembre de 1930, la fuerza aérea hizo un pedido de 20 aviones más en dos lotes ligeramente diferentes. Diez iban a ser esencialmente similares al SET 3, pero presentaban varios refinamientos, incluido un tren de aterrizaje rediseñado, y otros diez similares a estos pero armados con ametralladoras para piloto y observador.
Aparte de estos modelos de producción estándar, se desarrollaron varios aviones " únicos ", incluidos el 41 y el 41S , un entrenador de vuelo nocturno y un entrenador de combate, respectivamente. Ionel Ghica voló el 31G especial llamado Foisor en un vuelo de larga distancia desde Bucarest a Saigón entre el 30 de marzo y el 16 de abril de 1932, cubriendo 9.350 km (5.810 millas) en 2 días, 14 horas y 25 minutos. En otra hazaña, el comandante de Locotenent Gheorghe Banciulescu, que tenía dos patas de madera, voló el 41R en una gira de 9.000 km (5.600 millas) por 15 países europeos durante nueve días.