Tancred fue un remolcador de rescate de salvamentooperado por la Royal Navy (RN) entre 1943 y septiembre de 1944 antes de ser trasladado a Australia. Se separó en 1983.
Fue colocada el 3 de septiembre de 1942 por Gulfport Boiler & Welding Works , Port Arthur, Texas y botada el 1 de enero de 1943.
Encargado como Tancred (W-104) en régimen de préstamo y arrendamiento el 18 de febrero de 1943 y sirvió en el Océano Atlántico. Transferida a Australia el 2 de septiembre de 1944, fue operada por la Junta de Salvamento Marino de la Commonwealth de Australia hasta que volvió a la custodia de la Armada de los Estados Unidos el 2 de septiembre de 1945 y nuevamente fue transferida a Australia el mismo día.
Tancred sirvió hasta el 2 de agosto de 1948, cuando fue devuelta nuevamente a la custodia de los Estados Unidos y vendida a Australia el 5 de agosto de 1948. Sirvió en la Junta de Salvamento de Australia recién creada desde 1949 y luego fue vendida al Departamento de Marina y Puertos. , Australia Meridional con base en Port Adelaide.
Tancred se disolvió en 1983. Su timonera se exhibe en el Museo Marítimo Austbuilt, Peterhead .