Sabinas Hidalgo se ubica en la parte norte del estado a 26º31 'de latitud norte y 100º10' de longitud oeste, a 313 metros sobre el nivel del mar. Comparte frontera al norte con Lampazos; al sur con Salinas Victoria e Higueras; al este con Vallecillo y Agualeguas; y al oeste con Lampazos, Villaldama y Salinas Victoria.
El pueblo fue fundado oficialmente como Real de Santiago de las Sabinas el 25 de julio de 1693 por el General Ignacio de Maya. [ cita requerida ] Había estado habitada desde 1692.
Fue nombrada Villa de Sabinas Hidalgo en honor a Miguel Hidalgo y Costilla , sacerdote y líder de la Guerra de Independencia de México . [2] En 1971, fue designada ciudad.