Santa Lucía ha competido en todas las ediciones de los Juegos Panamericanos desde la duodécima edición del evento multideportivo en 1995. El atleta de pista y campo Dominic Johnson ganó la primera medalla Panamericana del país en 2003, un bronce en salto con pértiga masculino. Hasta la fecha, las tres medallas de Santa Lucía se han ganado en el deporte de atletismo . A partir de los últimos Juegos Panamericanos en 2015, Santa Lucía ocupa el vigésimo noveno lugar en la lista de medallas de todos los tiempos . Santa Lucía no compitió en los primeros y únicos Juegos Panamericanos de Invierno en 1990.