Saltaro era hijo de Constantino I de Logudoro . Su madre es desconocida, pudo haber sido Marcusa. Se desconoce si es o no la misma persona que el "Saltaro de Gunale" pretendiente al trono de Logudoro en 1127 durante el reinado de Gonario II .
Cuando aún era joven, participó en la expedición pisana de 1113-1115 contra los moros de las Islas Baleares en 1114-1115. Fue renombrado por su manejo de los barcos y su participación honró a su padre.