Irving nació en Cleveland, Ohio en 1858. Llegó a Berkeley para asistir a la Universidad de California, donde se graduó en 1879. Samuel Irving se casó con su esposa Laura Sell en 1886. Tuvieron dos hijos, Fred y Livingston. La familia vivía en San Francisco en 1900 y en Berkeley en 1910.
En 1901, sirvió en la Junta de Regentes de la Universidad de California . [1] En 1926, se postuló sin éxito para el Senado de los EE. UU. en la candidatura demócrata.
Era hijo de Andrew K. Irving, un carpintero que vino de Nueva York a San Francisco en 1868 y fundó el primer astillero de la costa del Pacífico. Según los informes, Andrew K. Irving también organizó el primer sindicato en la costa oeste.