Mayes nació en St. Louis , Missouri y comenzó a estudiar violonchelo desde los cuatro años. [1] Cuando cumplió 12 años [2] se fue a Filadelfia donde asistió al Curtis Institute of Music bajo la dirección de Felix Salmond , [1] y luego se unió a su Orquesta donde se convirtió en el violonchelista principal en 1936. Ocupó ese puesto en 1948 en la Orquesta Sinfónica de Boston hasta que regresó a Filadelfia en 1964. Se unió a la Filarmónica de Los Ángelesen 1973 abandonó Filadelfia de esa manera y dos años después se convirtió en miembro de la facultad de la Universidad de Michigan . Tenía 79 años cuando murió en Mesa, Arizona . [2]