La elección de alcalde de San Francisco de 1991 se llevó a cabo el 5 de noviembre de 1991, con una segunda vuelta el 10 de diciembre de ese año. El alcalde titular, Art Agnos , después de haber ganado casi el 70% de los votos en 1987 , se las arregló con menos de un tercio de los votos en la primera ronda y fue derrocado por poco por el jefe de policía Frank Jordan en la segunda vuelta.