La iglesia y el monasterio de San Vittore al Corpo fueron un antiguo monasterio de la orden de Oliveta construido a principios del siglo XVI. El sitio fue una vez un mausoleo imperial romano de Maximiano del siglo IV , que también pudo haber albergado los entierros de los emperadores Graciano y Valentiniano II , aunque es más probable que estuvieran enterrados en otro mausoleo, ahora la Capilla de San Aquilino en la Basílica de San Lorenzo. . [1]La basílica fue ampliada en el siglo VIII para albergar las reliquias de los santos Vittore y Satiro. Pronto se adjuntó a la iglesia un monasterio benedictino. En 1507, el monasterio fue transferido a los Olivetanos, quienes iniciaron una importante reconstrucción. La reconstrucción de la iglesia fue iniciada en 1533 por Vincenzo Seregni y terminada en 1568 por Pellegrino Tibaldi . La fachada permanece incompleta. La cúpula fue pintada al fresco en 1617 por Guglielmo Caccia (llamado "il Moncalvo"). En la capilla de San Antonio hay un lienzo de 1619 de Daniele Crespi ( Muerte de san Pablo ermitaño ). En el crucero de la izquierda, un ciclo de lienzos de los Cuentos de San Benedetto de principios del siglo XVII , deAmbrogio Figino mientras que el crucero derecho tiene tres retablos de Camillo Procaccini . Otras capillas tienen pinturas de Pompeo Batoni y Giovanni Battista Discepoli .
Durante las guerras napoleónicas, el sitio se convirtió en hospital militar y luego en cuartel. Sufrió daños durante los bombardeos de 1943. El monasterio ahora alberga un museo de ciencia, el Museo Nazionale Scienza e Tecnologia Leonardo da Vinci .