Estudiado con el Saturn A-1 en 1959, el Saturn A-2 se consideró más poderoso que el cohete Saturn I , que consta de una primera etapa, que en realidad voló en el Saturn IB , una segunda etapa que contiene cuatro motores S-3 que voló en el IRBM de Júpiter y en una tercera etapa Centaur de combustible líquido de alta energía. [1]