Una unión roscada es un par cinemático de un grado de libertad que se utiliza en los mecanismos. [1] Las uniones roscadas proporcionan traslación de un solo eje al utilizar las roscas de la varilla roscada para proporcionar dicha traslación. Este tipo de articulación se utiliza principalmente en la mayoría de los tipos de actuadores lineales y ciertos tipos de robots cartesianos . [2]
Una junta roscada a veces se considera un tipo separado, pero en realidad es una variación de la junta atornillada. La diferencia es que se usa un tornillo en lugar de un perno, por lo que se requiere una rosca interna en una de las partes unidas. Esto puede ahorrar espacio, sin embargo, la reutilización continua del hilo probablemente dañaría las bobinas, haciendo que toda la pieza sea inadecuada.