Un husillo segmentado , también conocido por la marca registrada Kataka , es un actuador lineal mecánico especializado concebido por el ingeniero mecánico danés Jens Joerren Soerensen a mediados de la década de 1990. [1] El actuador forma una columna tubular telescópica, o eje, a partir de segmentos enlazados que se asemejan a paralelogramos curvos. El actuador lineal telescópico tiene una capacidad de elevación de hasta 200 kg (~ 440 libras) para un recorrido de 400 mm (~ 15,75 pulgadas). [2]
Una carcasa alargada corta forma la base del actuador e incluye una transmisión de engranajes eléctricos y un cargador de almacenamiento para los segmentos del husillo. La transmisión hace girar una rueda ranurada helicoidalmente que se acopla a la cara interior ranurada de manera similar de los segmentos del eje. A medida que la rueda gira, saca simultáneamente los segmentos de su disposición horizontal en el cargador y los apila a lo largo de la trayectoria vertical de una hélice en una columna tubular rígida. El proceso inverso baja la columna.