El Micro Flying Robot (µFR) es el prototipo de helicóptero robot más pequeño y ligero del mundo , que fue desarrollado por Seiko Epson y demostrado en la Exposición Internacional de Robots en Tokio en noviembre de 2003. [1] El propósito de su desarrollo fue demostrar su micro- tecnología mecatrónica y explorar el posible uso de micro robots y el desarrollo de aplicaciones de tecnología de componentes.
Funciones y capacidades
El µFR levita mediante hélices contrarrotantes accionadas por cuatro motores ultrasónicos de 7x2x1 mm (originalmente desarrollados para relojes de pulsera) y se equilibra en el aire mediante un mecanismo estabilizador que utiliza un actuador lineal . Aunque el µFR está controlado por radio, depende de la energía de una batería externa a través de un cable de alimentación y, por lo tanto, su alcance de vuelo es limitado. El µFR incluye dos microprocesadores, un módulo bluetooth , un giroscopio, un acelerómetro y un sensor de imagen.
Desarrollo de µFR-II
El µFR-II es la versión mejorada del µFR. Fue desarrollado en 2004 para una operación inalámbrica completa combinada con capacidad de vuelo independiente. El principal desafío fue la necesidad de combinar un peso más ligero con una mayor elevación dinámica. Epson hizo el robot más liviano mediante el desarrollo de un nuevo sensor giroscópico [2] que pesa una quinta parte del peso de su predecesor. La elevación dinámica se incrementó en un 30% con la introducción de motores ultrasónicos ultradelgados más potentes y rotores principales de nuevo diseño y forma óptima. [3] El µFR-II incluye dos microcontroladores RISC de 32 bits , una batería de polímero de litio incorporada y un sensor de imagen que puede capturar y transmitir imágenes a través de una conexión inalámbrica Bluetooth. Por el momento tiene un tiempo de vuelo de tan solo 3 minutos.
Especificaciones
µFR | µFR-II | |
---|---|---|
Energía | 3,5 V | 4,2 V |
El consumo de energía | 3 W | 3,5 W |
Diámetro | 130 mm | 136 milímetros |
Altura | 70 mm | 85 mm |
Peso | 8,9 g | 12,3 g |
Poder de levitación | 13 g / f | 17 g / f |
Posibles aplicaciones
Referencias
- ^ "Epson desarrolla el microrobot volador más pequeño del mundo" . Epson. 17 de noviembre de 2003. Archivado desde el original el 7 de febrero de 2004 . Consultado el 11 de marzo de 2021 .
- ^ "Epson desarrolla el sensor giroscópico más pequeño del mundo" . Epson. 2 de agosto de 2004. Archivado desde el original el 22 de agosto de 2004 . Consultado el 11 de marzo de 2021 .
- ^ "El micro-robot volador más ligero del mundo construido por Epson" . phys.org. 19 de agosto de 2004. Archivado desde el original el 17 de enero de 2007 . Consultado el 11 de marzo de 2021 .
- ^ Kageyama, Yuri (19 de agosto de 2004). "Seiko Epson desarrolla micro robot volador" . space.com. Archivado desde el original el 24 de noviembre de 2006 . Consultado el 11 de marzo de 2021 .
- ^ Bardina, J .; Thirumalainambi, R. (2005). "Micro-robótica voladora en misiones espaciales" . Transacciones SAE .
enlaces externos
- Comunicado de prensa de µFR Epson en noviembre de 2003 (archivado)
- Comunicado de prensa de la µFR-II Epson en agosto de 2004 (archivado)
- Micro robótica voladora en misiones espaciales
- Artículo de BBC News sobre el µFR-II