Guiado láser
La guía láser dirige un sistema robótico a una posición de destino por medio de un rayo láser . La guía láser de un robot se logra mediante la proyección de una luz láser, el procesamiento de imágenes y la comunicación para mejorar la precisión de la guía. La idea clave es mostrar las posiciones de los objetivos al robot mediante la proyección de luz láser en lugar de comunicarlas numéricamente. Esta interfaz intuitiva simplifica la dirección del robot, mientras que la información visual mejora la precisión del posicionamiento y permite la localización implícita. El sistema de guía puede servir también como mediador para múltiples robots cooperativos. [1] [2] Ejemplos de experimentos de prueba de concepto de dirección de un robot mediante un puntero láserse muestran en video. [3] [4] La guía láser abarca áreas de robótica, visión artificial , interfaz de usuario, videojuegos, comunicación y tecnologías de hogar inteligente.
Es posible que Samsung Electronics Co., Ltd. haya estado utilizando esta tecnología en aspiradoras robóticas desde 2014. [5]
Google Inc. solicitó una patente ante la USPTO sobre el uso de luz visual o rayo láser entre dispositivos para representar conexiones e interacciones entre ellos (solicitud n.° 13/659,493, publicación n.° 2014/0363168). [6] Sin embargo, no se concedió ninguna patente a Google sobre esta aplicación.
La guía láser es utilizada por militares para guiar un misil u otro proyectil o vehículo a un objetivo por medio de un rayo láser ( Lidar ), por ejemplo, guía de conducción de rayos o guiado por radar semiactivo (SARH). [7]Esta técnica a veces se llama SALH, por Semi-Active Laser Homing. Con esta técnica, un láser se mantiene apuntando al objetivo y la radiación láser rebota en el objetivo y se dispersa en todas las direcciones (esto se conoce como "pintar el objetivo" o "pintar con láser"). El misil, bomba, etc. se lanza o deja caer en algún lugar cerca del objetivo. Cuando está lo suficientemente cerca para que parte de la energía láser reflejada del objetivo lo alcance, un buscador láser detecta de qué dirección proviene esta energía y ajusta la trayectoria del proyectil hacia la fuente. Mientras el proyectil se encuentra en el área general y el láser se mantiene apuntado al objetivo, el proyectil debe guiarse con precisión hacia el objetivo. Sin embargo, SALH no es útil contra objetivos que no reflejan mucha energía láser,incluidos los revestidos con pintura especial que absorbe la energía del láser. Es probable que esto sea ampliamente utilizado por vehículos militares avanzados para que sea más difícil de usar.designadores láser contra ellos y más difícil golpearlos con municiones guiadas por láser. Una elusión obvia sería simplemente apuntar el láser cerca del objetivo. Las contramedidas a la guía láser son los sistemas de detección láser , cortinas de humo , sistemas de protección activa antiláser.
