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En álgebra lineal , una matriz semi-ortogonal es una matriz no cuadrada con entradas reales donde: si el número de columnas excede el número de filas, entonces las filas son vectores ortonormales; pero si el número de filas excede el número de columnas, entonces las columnas son vectores ortonormales.
De manera equivalente, una matriz A no cuadrada es semi-ortogonal si
A continuación, considere el caso en el que A es una matriz m × n para m > n . Luego
El hecho de que implica la propiedad de isometría
Por ejemplo, es una matriz semi-ortogonal.
Una matriz semi-ortogonal A es semi-unitaria (ya sea A † A = I o AA † = I ) e invertible a la izquierda o invertible a la derecha (invertible a la izquierda si tiene más filas que columnas, de lo contrario invertible a la derecha). Como transformación lineal aplicada desde la izquierda, una matriz semi-ortogonal con más filas que columnas conserva el producto escalar de los vectores y, por lo tanto, actúa como una isometría del espacio euclidiano, como una rotación o una reflexión.