Un piso sensor es un piso con sensores integrados . Dependiendo de su construcción, estos suelos son monobloque (por ejemplo, estructuras de un solo marco, alfombras). [1] [2] [3] o modular (por ejemplo, suelos de baldosas, suelos hechos de bandas de sensores). [4] [5] [6] Los primeros prototipos de suelo sensor se desarrollaron en la década de 1990, principalmente para el análisis de la marcha humana. Dichos pisos se utilizan generalmente como fuente de información de detección para una inteligencia ambiental.. Dependiendo del tipo de sensores empleados, los pisos de detección pueden medir la carga (presión), la proximidad (para detectar, rastrear y reconocer a los humanos), así como el campo magnético (para detectar objetos metálicos como robots que usan magnetómetros).
Los suelos sensores tienen una variedad de usos:
- Análisis de la marcha para la identificación humana y el diagnóstico de salud continuo (ya sea en entornos domésticos u hospitalarios)
- Cartografía del entorno para robots autónomos [7]
- Controlador para aplicaciones interactivas (como un instrumento musical MIDI, [1] un controlador de juegos, [8] análisis de movimiento de baile, [9] etc.)
Entre 1990 y 2015 se han desarrollado más de 30 prototipos distintos de pisos de detección. [10] Oracle, [5] MIT, [6] e Inria han desarrollado ejemplos notables de pisos de detección . [4] A partir de 2015, pocos pisos sensores están disponibles como productos comerciales, principalmente dirigidos a instalaciones de salud (por ejemplo, el piso sensor de presión superficial GAITRite, [11] y el SensFloor [12] ).
Citas
- ^ a b Joseph Paradiso, Craig Abler, Kai-yuh Hsiao, Matthew Reynolds, La alfombra mágica: detección física para entornos inmersivos , CHI '97 Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, 1997.
- ^ Yu-Lin Shen, Piso de detección distribuido de Chow-Shing Shin para un entorno inteligente , IEEE Sensors Journal, diciembre de 2009, págs. 1673-1678.
- ^ Albrecht Schmidt, Martin Strohbach, Kristof van Laerhoven, Adrian Friday, Hans-Werner Gellersen, Adquisición de contexto basada en Load Sensing , Actas de la cuarta conferencia internacional sobre Computación ubicua, UbiComp 2002.
- ^ a b Mihai Andries, Olivier Simonin, François Charpillet Localización de seres humanos, objetos y robots que interactúan en suelos con detección de carga , IEEE Sensors Journal, volumen 16, número 4, febrero de 2016
- ^ a b M.D. Addlesee, A. Jones, F. Livesey, F. Samaria El piso activo ORL [sistema de sensores] , IEEE Personal Communications, 1997
- ^ a b Bruce Richardson, Krispin Leydon, Mikael Fernström, Joseph A. Paradiso, Z-Tiles: bloques de construcción para espacios de suelo modulares sensibles a la presión , CHI, 2004
- ^ Mihai Andries, Seguimiento de objetos y humanos y control de robots a través de un piso de detección de carga , tesis doctoral, Université de Lorraine, 2015. Capítulo 7 sobre "Proporcionar hojas de ruta para la navegación robótica autónoma".
- ^ La empresa de juegos activos. Piso del espacio de luz
- ^ Prashant Srinivasan, David Birchfield, Gang Qian, Assegid Kidané, Un piso de detección de presión para aplicaciones de medios interactivos , Actas de la Conferencia Internacional ACM SIGCHI 2005 sobre avances en tecnología de entretenimiento por computadora, págs.
- ^ Mihai Andries, Seguimiento de objetos y humanos y control de robots a través de un piso de detección de carga , tesis doctoral, Universidad de Lorraine, 2015. El capítulo 2 "Pisos de detección: prototipos existentes y trabajos relacionados" contiene una lista completa de prototipos de pisos de detección.
- ^ Alfombra de detección GAITRite
- ^ Christl Lauterbach, Axel Steinhage, Axel Techmer, Sistema de sensores inalámbricos de gran área basado en textiles inteligentes , Multiconferencia internacional sobre sistemas, Sygnals Devices, 2012