El ancho de banda del servo es la frecuencia sinusoidal máxima rastreable de amplitud A, con rastreo logrado en o antes de que se alcance el 10% de la amplitud A. El ancho de banda del servo indica la capacidad del servo para seguir cambios rápidos en la entrada ordenada. [1] Por lo general, se especifica como una frecuencia en Hertz o radianes / seg. [2]
Explicación
El ancho de banda de los sistemas se define generalmente como la frecuencia a la que la amplitud del sistema es veces la amplitud de la señal. Pero si aplicamos la misma lógica a los servosistemas, es difícil analizar y desarrollar un sistema con una especificación suficientemente precisa. Esto se debe a la ambigüedad con respecto a la frecuencia a la que la amplitud debe ir a.
Se puede buscar una definición simple y sólida al respecto. Digamos que queremos diseñar un sistema de servocontrol de posición con las siguientes especificaciones:
- Ancho de banda: 10 Hz
- Rango de amplitud permitido: ± 50 °
La definición anterior no es suficiente para diseñar un sistema de control práctico. Las definiciones anteriores tienen problemas inherentes con respecto a la amplitud que debe tomar el fabricante para diseñar el servo con un ancho de banda de 10 Hz. Si el fabricante toma la amplitud en ± 20 ° y el tiempo de subida para esta amplitud en 0.025 segundos (sinusoide de 10 Hz) y algún otro fabricante toma la amplitud en ± 50 °, los requisitos de aceleración calculados por dos serán muy diferentes.
Esto nos lleva a entender que dar ancho de banda al servo solo sin especificación de amplitud es casi inútil. Tampoco ayuda definir el ancho de banda según la definición de ancho de banda normal (la ambigüedad con respecto a la frecuencia a la que debe ir la amplitud.
Ver también
Referencias
- ^ YOUNKIN (2002). Sistemas de servocontrol industriales: fundamentos y aplicaciones . Prensa CRC. pag. 42. ISBN 978-0-8247-4352-9.
- ^ MH Rashid (2006). Manual de electrónica de potencia: dispositivos, circuitos y aplicaciones . Prensa académica . pag. 902 . ISBN 978-0-12-088479-7.