Njiru nació en Kenia y fue ordenado sacerdote en 1955. Se desempeñó como obispo titular de Maturba y obispo auxiliar de la Diócesis de Meru , Kenia, en 1975 y 1976. Njiru luego se desempeñó como obispo de la Diócesis de Meru de 1976 a 2004 . [1]
Njiru murió el 28 de abril de 2020, en Rivoli, Piamonte , Italia, por COVID-19 durante la pandemia de COVID-19 en Italia . [2]
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