Los primeros vestigios de asentamiento en el área de Maichingen datan del cuarto milenio antes de Cristo. BC, cuando existió un asentamiento neolítico en el área de la actual zona residencial "Sträuble-Propstei". Una mansión romana en el área de este mismo asentamiento de la Edad de Piedra, que data del siglo II d.C., es unos 4.000 años más joven. Un campo de tumbas en fila que data del siglo VI en el área de la antigua iglesia atestigua la actividad de asentamiento alamán. En 830, el noble Erlafried donó bienes al monasterio de Hirsau en el área de lo que más tarde se convertiría en Maichingen.
La primera mención documental del lugar data de 1075. En un documento, el rey Enrique IV confirmó que el Monasterio de Hirsau también poseía la propiedad en Maichingen, que entonces se llamaba Mouchingen.
El 31 de marzo de 1273 se menciona la primera parroquia de Maichingen. La parroquia se conectó con la abadía de Hirsau en 1348, quien compró el Widernhof . Junto con la adquisición de la granja, la Abadía también obtuvo el Kastvogtei y la ley de patrocinio, es decir, el derecho a representar y proteger la iglesia en Maichingen, así como a nombrar al párroco. [1]
Maichingen luego cambió de manos varias veces y en ocasiones perteneció a la Abadía de Hirsau, el Conde Palatino de Tübingen, los Señores de Maichingen y los de Rohr. Durante la segunda mitad del siglo XIV, la Casa de Württemberg adquirió el lugar. Maichingen fue asignado al Oberamt Böblingen. En 1850, Maichingen tenía 1129 residentes protestantes y uno católico que vivían y trabajaban en 147 edificios principales y 127 auxiliares.
Hay una escuela primaria y secundaria combinada, la Johannes-Widmann-School, así como una escuela primaria llamada Gymnasium Unterrieden.