Sir Hugh Underhill (1518-1593) se desempeñó como Guardián del armario bajo la reina Isabel I y fue muy apreciado entre los miembros de la Casa Real.
Sir Hugh Underhill nació como hijo de Thomas Underhill (1485-1520) y Anne Wynter (1485-1545) alrededor de 1518 en Hunningham, Warwickshire, Inglaterra. En 1540 se casó con una hija de Thomas Maynman, el Guardián del armario . Tuvieron un hijo, Thomas Underhill , que nació en 1545 en Greenwich, Londres, Inglaterra.
En 1572, Sir Hugh Underhill se casó con su segunda esposa, Katherine Manning, en Downe, Kent, Inglaterra. Su hijo George Underhill (1573-1625) nació en 1573 en Warwickshire, Inglaterra.
Hugh Underhill fue nombrado por la reina Isabel el Guardián del Armario en King's Manor en Greenwich el 6 de febrero de 1563. Más tarde fue elevado a ser responsable del Armario de Camas.
"En consideración al servicio verdadero y fiel que nos ha prestado hasta ahora nuestro amado sirviente Hugh Underhill, uno de los oficiales de nuestro guardarropa de camas, hemos otorgado y mediante estos regalos otorgamos a Hugh Underhill el cargo de guardián de nuestro guardarropa dentro de nuestra mansión de Greenwich ".
Este cargo fue uno de los más altos, manteniendo los innumerables tapices, los Paños de Estado, las grandes alfombras, y todos los tapizados de sillas, taburetes, cortinas y somieres. En 1590, él y su esposa recibieron nombramientos vitalicios de la Reina como Guardián del Jardín en la mansión de East Greenwich, como aquí "Súbditos muy amados".