Sir Richard Ingoldsby , KB , de Lethenborough , Buckinghamshire , era hijo de Sir Richard Ingoldsby (m. 1635) de Lethenborough, el Alto Sheriff de Buckinghamshire en 1606, [1] y de su primera esposa, Elizabeth Palmer. Era hija de William Palmer, de Waddesdon , Buckingamshire [2] y Joyce Pigott (n. 20 de diciembre de 1548, casada el 28 de agosto de 1572). [3]
Fue nombrado caballero el 22 de octubre de 1617 por el rey Jaime I , durante una visita real a la casa de su suegro en Hinchingbrooke . [4]
Se casó antes de 1614 con Elizabeth Cromwell, (m. 2 de mayo de 1666), la hija de Sir Oliver Cromwell de Hinchingbrooke House , quien era el tío y padrino de Oliver Cromwell , el Lord Protector . Elizabeth estuvo casada anteriormente con Henry Neale, Sr., con quien tuvo tres hijos. [5]