Tenía un asiento en King's Clere en Hampshire pero residía principalmente en Sutton en Surrey . Se casó c. 1662, Anna Margaretta Long, hija de Sir James Long, segundo baronet . Tuvieron dos hijas:
Sir Richard Mason fue uno de los presentes en la muerte de Carlos II. Su esposa, Lady Anna Mason, escribió un relato detallado de la última enfermedad del rey y su posterior muerte, en una carta a su madre, Lady Dorothy Long, en Draycot House en Wiltshire . Esta carta salió a la luz en 1850 cuando fue encontrada entre los periódicos de Draycot House, y poco después fue publicada por Charles Dickens en su revista semanal Household Words . [6]
Sir Richard Mason murió el 8 de marzo de 1685 y está enterrado en la iglesia parroquial de Sutton. Su esposa murió en julio de 1717.