Sir Robert Surtees Napier , quinto baronet de Merrion Square (5 de marzo de 1932 - 2 de julio de 1994), fue un baronet y soldado británico.
Le sucedió en el Baronetage de Merrion Square en 1986 tras la muerte de su padre , Sir Joseph William Lennox Napier, cuarto baronet (1895-1986), y fue sucedido por su hijo Sir Charles Joseph Napier, sexto baronet en 1994.