Sir Roger Martin, tercer baronet (c. 1689 - 12 de junio de 1762) era hijo de Sir Roger Martin, segundo baronet y Anna-Marie Harvey. Heredó la baronetía de su padre, que fue el segundo Martin Baronet de Long Melford , tras su muerte en 1762.
El 5 de junio de 1739 Sir Roger se casó con Sophia Mordaunt (1719 - 22 de diciembre de 1752), hija del honorable general de brigada Lewis Mordaunt de Massingham y sobrina de Charles Mordaunt, tercer conde de Peterborough , y de ella tuvo un hijo y una hija: