Las actuales Fuerzas Armadas de Eslovenia descienden de la Defensa Territorial de la República de Eslovenia ( Teritorialna Obramba Republike Slovenije ; TORS ), que se formó en 1968 como un complemento paramilitar del ejército regular de la antigua Yugoslavia dentro del territorio de Eslovenia . Los principales objetivos de TORS eran apoyar al Ejército Nacional Yugoslavo (JNA) y realizar operaciones de guerrilla en caso de invasión .
Cuando Eslovenia declaró su independencia al comienzo de las guerras yugoslavas en 1991, la TORS y la policía eslovena constituían la mayoría de las fuerzas que se enfrentaron al Ejército Popular Yugoslavo durante la Guerra de los Diez Días . Las Fuerzas Armadas de Eslovenia se establecieron formalmente en 1993 como una reorganización de la TORS.
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