Speophilosomatidae es una familia de milpiés perteneciente al orden Chordeumatida . [1] Los milpiés adultos de esta familia se destacan por estar entre los pocos en este orden con solo 26 segmentos (contando el collum, el telson y los segmentos intermedios) en lugar de los 30 que generalmente se encuentran en los cordeumátidos. [2] Los machos adultos de esta familia también se destacan por involucrar tres pares de patas (pares 7 a 9) en el complejo de gonópodos en lugar de los dos pares (pares 8 y 9) típicamente modificados en gonópodos en este orden. [3]