Mecanismo de enderezamiento automático
En el combate de robots , un mecanismo de auto-enderezamiento o srimech (a veces escrito como srimec o shrimech ) [1] es un dispositivo que se usa para volver a enderezar un robot si se voltea. Biohazard of BattleBots fue el primer robot en corregirse a sí mismo.
A partir de 2016, el Laboratorio de Investigación del Ejército de los EE. UU. (ARL), con sede en Aberdeen Proving Grounds, MD, desarrolló robots autoenderezables para el reconocimiento y la desactivación de bombas. [2] Catalogado como un esfuerzo de 2004-2020, el prototipo se llamó CRAM, por robot comprimible con mecanismos articulados. [3] [4] Los científicos de ARL fueron dirigidos por Chad Kessens y colaboraron con investigadores de la Universidad de California, Berkeley y la Universidad Johns Hopkins para desarrollar un prototipo. [5]
Los exoesqueletos de cucarachas inspiraron a los investigadores a fabricar un robot que puede moverse rápidamente en espacios abiertos y confinados con capacidades de autoenderezamiento. [5]
En 2016, ARL y sus colaboradores publicaron una investigación adicional, "El robot alado inspirado en una cucaracha revela los principios de autoenderezamiento dinámico basado en tierra", lo que demuestra un diseño bioinspirado. Los investigadores demostraron que los robots pueden utilizar las estructuras corporales de los insectos para lograr el autoenderezamiento, como se demuestra en la carcasa redondeada y las alas móviles del prototipo del robot. [6]
Biohazard fue el primer robot en corregirse a sí mismo en combate, contra Vlad el Empalador en el torneo de 1996, sin embargo, dado que el partido había terminado, no hubo diferencia en quién ganó realmente. Terminal Frenzy había intentado enderezarse cuando antes se enfrentó a Biohazard, pero no lo logró. Al año siguiente, Vlad the Impaler luchó contra Biohazard nuevamente, y el primero usó su brazo de elevación neumático especial para enderezarse en numerosas ocasiones, pero aún así perdió la decisión del juez.
El primer intento de autorretrato en las Guerras de robots del Reino Unido fue realizado por un robot llamado Chaos, durante la final de la Serie 2. Sin embargo, no pudo hacerlo. Más adelante en la serie, Cassius se enderezó con éxito con su brazo giratorio neumático, después de que Sir Killalot lo volcara con su taladro durante la prueba de pinball semifinal. [7] Cassius volteó nuevamente en la Gran Final, pero se enderezó y volteó Roadblock para ganar la eliminatoria. En la Serie 3, el sucesor de Chaos, Chaos 2 , usó su innovador panel de aletas con bisagras traseras para catapultarse por el aire y luego aterrizar sobre sus ruedas, una técnica que luego se convirtió en estándar.
