El San Jerónimo en penitencia es una pintura del pintor renacentista italiano Filippo Lippi , que data de c. 1439. Se encuentra en el Lindenau-Museum de Altenburg , Alemania . La obra podría identificarse con el Penitente de San Jerónimo del que Lippi pidió el pago en una carta enviada a Piero de 'Medici en 1439.
La pintura es uno de los primeros ejemplos conocidos sobre el tema de San Jerónimo haciendo penitencia. Es un panel pequeño, dividido en dos escenas diferentes: en la parte superior está San Jerónimo con la cruz de madera, la piedra para golpear su pecho y el facistol tendido sobre la roca. En la parte inferior, con paso cronológico, se encuentra el episodio del santo con el león con una espina en la pata. El paisaje hostil es una metáfora del estilo de vida ermitaño.