No se sabe cuándo se construyó la primera iglesia en Roydon, pero ciertamente hubo un sacerdote aquí en 1198 llamado William, ya que hay un documento de esa fecha que lleva su nombre. Es probable que existiera una iglesia anglosajona, probablemente de madera, similar a la Greensted Church . Después de la conquista normanda, Roydon se desarrolló rápidamente porque era una buena tierra de cultivo. Había cuatro mansiones en Roydon: Roydon Hall donde ahora se encuentra Ducketts Mead, Temple Hall en el sitio de Temple Farm, Doune (ahora Downe) Hall en la parte inferior de Low Hill Lane y Nether Hall cerca.
En la década de 1200, Roydon era el más importante de los pueblos locales y celebraba un mercado semanal, además de una feria anual el 1 de agosto. Este es el día de la fiesta de la dedicación de la iglesia a "St. Peter-ad-Vincula" (San Pedro encadenado), que celebra el día en que San Pedro fue liberado por un ángel de sus cadenas en la prisión de Éfeso. . Roydon era una parroquia inusual, dividida entre los Hundreds de Waltham y Harlow (una de las cinco parroquias a nivel nacional tan divididas), y era inusualmente grande, con un área total de 3,031 acres.
después de lo cual se nombran la casa pública Crusader y Temple Farm. La orden fue proscrita a principios del siglo siguiente en toda Europa, incluso en este país, porque los reyes sintieron que los templarios se estaban volviendo demasiado poderosos. Muchos templarios eminentes fueron ejecutados y sus propiedades confiscadas. En Roydon, sus propiedades (incluida la iglesia) pasaron a manos de los Caballeros de San Juan de Jerusalén.
Alrededor de 1380, se decidió que la iglesia no era lo suficientemente grande para un pueblo en crecimiento y activo, por lo que se construyó una nave lateral norte para agrandarla. Las ventanas del pasillo norte son todas originales, aunque todas, excepto la ventana este, han sido restauradas en profundidad. Varios tienen los restos del vidrio original en la parte superior; lamentablemente sufrieron daños durante la Guerra Civil y los cuadros principales (probablemente de santos) fueron retirados.