Stadtlauringen se encuentra en la región de Main Rhön, unos 20 kilómetros al noreste de Schweinfurt. Es el municipio más septentrional del distrito de Schweinfurt. El Lauer fluye a través de él. El Ellertshäuser See está cerca del pueblo de Altenmünster .
En 794 d. C. se documentó por primera vez como Lauringen, luego como Niederlauringen. En 1484 recibió los derechos de municipio y ciudad, y también pasó a llamarse Stadtlauringen. En 1818 se abandonaron los derechos de ciudad, pero se mantuvieron los derechos de municipio.