En la navegación, un vector de estado es un conjunto de datos que describen exactamente dónde se encuentra un objeto en el espacio y cómo se mueve. A partir de un vector de estado y condiciones matemáticas suficientes (por ejemplo, el teorema de Picard-Lindelöf ), se puede determinar la posición pasada y futura del objeto. [ cita requerida ]
Representación matemática
Un vector de estado normalmente contendrá siete elementos: tres coordenadas de posición , tres términos de velocidad y el momento en el que estos valores fueron válidos. [ cita requerida ] Matemáticamente, para describir posiciones en un espacio N-dimensional () luego un vector de estado pertenece a :
o simplemente
dónde es el vector de posición y es el vector de velocidad.
Dado que hay libertad para elegir sistemas de coordenadas para la posición, un vector de estado también puede expresarse en una variedad de sistemas de coordenadas (por ejemplo, el sistema de coordenadas Noreste hacia abajo ).