Es conocido en Costa Rica por participar en competencias de BMX estilo libre en los X-Knights, ganando la medalla de plata en el Campeonato Mundial de Ciclismo Urbano 2018. [2] En 2018, Stephan experimentó su primera competencia internacional (Simple Session) en Letonia. El año anterior se marchó para hacer carrera en España. En Costa Rica, se sintió limitado por la falta de patrocinios comprometidos y la poca visibilidad del BMX Freestyle.
Su madre le compró una bicicleta cuando tenía 11 años. Stephan nunca olvidará el precio (3500 colones - 7 dólares) y la emoción de estrenarlo en Navidad. Entre risas, Atencio dijo que pasó las "buenas noches" pintando con aerosol el marco y ajustando unos tornillos para el día siguiente. Más tarde tuvo que vender la bicicleta para comer. Atencio creía que era el final de su historia, pero cuando menos lo esperaba, una exnovia lo apoyó económicamente para volver a competir. [3]
Atencio se obsesionó con Barcelona por los videos subidos por sus ídolos. Esto llevó a Stephan, apodado El TIco, a volar a España. [4] Más tarde regresó a Costa Rica después de un viaje a los Estados Unidos y México, donde hizo múltiples apariciones deportivas y se unió formalmente al equipo Red Bull . Para 2014 terminó en el puesto 9 del mundo.
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