El trabajo más conocido de Glover es la Historia del condado de Derby: elaborado a partir de la observación real y de las mejores autoridades . El primer volumen se publicó en 1829 y el segundo en 1831. Estos volúmenes se habían retrasado algún tiempo debido a las disputas entre el compilador y los grabadores. Como resultado, el trabajo nunca se completó.
También compiló la Peak Guide en 1830 y ayudó al autor Stephen Bateman en su Antiquities of Derbyshire , en 1848.
Stephen Glover nació en Long Clawson , cerca de Melton Mowbray , Leicestershire, hijo de William y Jane Glover (de soltera Crafts) el 20 de febrero de 1794. Fue el séptimo hijo de unos doce o catorce hijos. Fue criado por su abuela materna, la Sra. Craft en Nether Broughton cerca de Hinckley y educado por su hijo, su tío, el Sr. Craft, que mantenía la escuela en Burbage .
Después de dejar la escuela, cumplió un período de aprendizaje de cinco años con Thomas Welldon, un fundador de hierro. Después de esto, fue enviado a la escuela para estudiar la navegación y se le prometió una comisión de la Royal Navy por George Canning. Aunque su tío estaba dispuesto a pagar 200 libras esterlinas por su atuendo, su tía se opuso y, por lo tanto, no pudo avanzar en su carrera. Enviado a Derby, se convirtió en aprendiz del señor Marriott, librero. Glover luego se hizo cargo de la biblioteca del condado. Pronto se hizo conocido como el "Joven Bagman", ya que viajó por tres condados, a caballo con alforjas, para obtener pedidos de papel. Al finalizar su aprendizaje, Marriott le ofreció un empleo, que Glover aceptó por un salario de 70 libras esterlinas al año. Sin embargo, esto solo duró 12 meses. Stephen fue inmediatamente a Londres, donde estableció una relación con un librero londinense. Al regresar de nuevo a Derby, comenzó a trabajar en Full Street como impresor. Para expandir este negocio comenzó a comerciar al por mayor en papel y viajaba para recibir pedidos. Todavía tenía solo veinte años.
Se casó en Wirksworth , Derbyshire el 8 de abril de 1815 con Anne Shaw, la hija menor de James Shaw de Bolehill, Derbyshire . Glover dejó Derby y compró una casa en Wirksworth, donde nació un hijo, Stephen Shaw Glover, de Anne el 15 de marzo de 1817. Sin embargo, Anne murió ese mismo año, el 8 de octubre. Se casó de nuevo en la iglesia de Matlock el 7 de diciembre de 1818 con Anne Milnes (nacida el 30 de marzo de 1796), hija de Joseph Milnes de Mansfield , un terrateniente, y Anne (de soltera Hodgkinson) de Langton Hall. Mientras vivía en Wirksworth, Anne dio a luz a tres hijos, Francis Milnes el 2 de febrero de 1820 que murió el 21 de febrero de 1822 y fue enterrado en Wirksworth, William el 18 de junio de 1822 y John Edwin Milnes el 12 de enero de 1824.
Glover permaneció con su familia en Wirksworth durante ocho años. Una demanda durante este tiempo sobre una propiedad, que duró dos años y medio y le costó £ 500, finalmente se resolvió mediante arbitraje. Vendió la propiedad. En su juventud le gustaba mucho cursar , y mientras estaba en Wirksworth perteneció a un club de seis personas, cada una de las cuales tenía un par de galgos y recorría las propiedades en Stubbing Edge House y Alderwasley.. Una carta (ahora en la Biblioteca de Estudios Locales de Derby, Irongate, Derby) con fecha del 16 de febrero de 1825 es significativa porque da la primera indicación de la deuda contraída. El hecho de que Glover evitara reembolsar a sus acreedores, por cualquier motivo, presagiaba un patrón de comportamiento que sería evidente a lo largo de su vida y que se volvería cada vez más problemático para él y su familia. Esto se revela a través de la correspondencia comercial y personal que aún se conserva. [ cita requerida ]