Esteban I. (14 de marzo de 1271 - 10 de diciembre de 1310) fue duque de la Baja Baviera desde 1290 hasta 1310 como co-reinante de sus hermanos mayores Otón III († 1312) y Luis III († 1296).
Esteban nació en Landshut , hijo de Enrique XIII, duque de Baviera e Isabel de Hungría . Sus abuelos maternos fueron Béla IV de Hungría y María Laskarina .
Su madre introdujo el nombre de Stephen en la dinastía Wittelsbach con su hijo menor. Era hermana de Esteban V de Hungría y es posible que haya llamado a este hijo en su honor.
Para reducir la influencia de Wittelsbach, el Papa Nicolás IV rechazó su carrera espiritual en Salzburgo y Esteban se convirtió en co-regente de sus hermanos. Durante la ausencia de Otón III en Hungría entre 1305 y 1308, Esteban fue el único duque gobernante de la Baja Baviera. Esteban era enemigo de los Habsburgo y murió en 1310 durante una guerra contra Federico I de Austria .
En 1299, Esteban se casó con Jutta de Schweidnitz . Era hija de Bolko I, duque de Jawor y Świdnica y Beatriz de Brandeburgo. Sus abuelos maternos fueron Otto V, margrave de Brandeburgo-Salzwedel y Jutta de Hennenberg. Tuvieron ocho hijos: