Esteban el Póstumo (1236-1271) fue el hijo póstumo del rey Andrés II de Hungría de su tercera esposa, Beatrice d'Este . Sus medio hermanos mucho mayores, incluido el rey Béla IV de Hungría , lo consideraban hijo bastardo de la infidelidad , y no se le permitió recibir ingresos ducales de Hungría a los que habría tenido derecho como hijo de un rey húngaro.
Primero se casó con una viuda, Isabella Traversari, con quien tuvo un hijo de corta duración llamado Stephen. Su segunda esposa fue Tomasina Morosini . Su hijo se convertiría más tarde en el rey Andrés III de Hungría .