Stereotoceras es un género del Devónico medio y superior de lafamilia de oncocéridos Brevicoceratidae que formó una concha girocónica suave, deprimida, con el dorso mucho más plano que el vientre. Las suturas son rectas ventralmente pero tienen lóbulos dorsales. Las líneas de crecimiento delimitan un seno hiponómico ventral, pero por lo demás son transversales. El sifón en ventral, nummuloidal, con depósitos de actinosifonato discretos e irregulares en los agujeros septales.