Los servicios públicos subterráneos son las redes de servicios públicos que generalmente se colocan debajo de la superficie del suelo . Estos servicios públicos incluyen redes de tuberías para suministro de agua, eliminación de aguas residuales, transmisión de líquidos petroquímicos, transmisión de gas petroquímico o redes de cable para transmisión de energía, transmisión de datos de telecomunicaciones, cualquier otra transmisión de datos o señales. Solo en América del Norte, hay aproximadamente 35 millones de millas de infraestructura subterránea [1] que brindan servicios críticos a hogares y empresas.
El campo de la ingeniería que se ocupa de la ubicación y el mapeo de los servicios públicos del subsuelo se denomina Ingeniería de servicios públicos del subsuelo (SUE).