Control de supervision
El control de supervisión es un término general para el control de muchos controladores individuales o lazos de control , como dentro de un sistema de control distribuido . Se refiere a un alto nivel de supervisión general de los controladores de procesos individuales , que no es necesario para la operación de cada controlador, pero le da al operador una vista general del proceso de la planta y permite la integración de la operación entre los controladores.
Un uso más específico del término es para un sistema de Adquisición de Datos y Control de Supervisión o SCADA , que se refiere a una clase específica de sistema para su uso en el control de procesos, a menudo en aplicaciones bastante pequeñas y remotas, como transporte por tuberías , distribución de agua o Estación del sistema de aguas residuales .
El control de supervisión a menudo toma una de dos formas. En uno, la máquina o proceso controlado continúa de forma autónoma. Es observado de vez en cuando por un humano que, al considerarlo necesario, interviene para modificar de alguna manera el algoritmo de control. En el otro, el proceso acepta una instrucción, la ejecuta de forma autónoma, informa los resultados y espera nuevos comandos. Con el control manual, el operador interactúa directamente con un proceso o tarea controlada utilizando interruptores, palancas, tornillos, válvulas, etc., para controlar los actuadores. Este concepto se incorporó en las primeras máquinas que buscaban ampliar las capacidades físicas del hombre. Por el contrario, con control automático,la máquina se adapta a las circunstancias cambiantes y toma decisiones en pos de algún objetivo que puede ser tan simple como encender y apagar un sistema de calefacción para mantener una temperatura ambiente dentro de un rango específico. Sheridan[1] define el control de supervisión de la siguiente manera: "en el sentido más estricto, el control de supervisión significa que uno o más operadores humanos están programando intermitentemente y recibiendo continuamente información de una computadora que cierra un circuito de control autónomo a través de efectores artificiales para el proceso o tarea controlada ambiente."
Las aplicaciones de robótica tradicionalmente han tenido como objetivo el control automático. El control automático requiere detectar y responder adecuadamente a todas las combinaciones de circunstancias que pueden presentar problemas de complejidad abrumadora. Un esquema de control de supervisión ofrece la posibilidad de resolver el problema de automatización de forma incremental y dejar esos problemas sin resolver para que los maneje el supervisor humano.
El retraso de las comunicaciones no tiene el mismo impacto en este esquema de control. Toda la retroalimentación crítica de tiempo ocurre en el esclavo donde los retrasos son insignificantes. De esta forma se evita la inestabilidad sin modificar el circuito de realimentación. El retraso de las comunicaciones, en este caso, ralentiza la velocidad a la que un operador puede asignar tareas al esclavo y determinar si esas tareas se han llevado a cabo con éxito.
