Giratorio (equipo de perforación)
Una rótula es un dispositivo mecánico que se usa en una plataforma de perforación que cuelga directamente debajo del bloque viajero y directamente encima de la transmisión Kelly , que proporciona la capacidad para que el Kelly (y posteriormente la sarta de perforación ) gire mientras permite que el bloque viajero permanezca en un posición rotacional estacionaria (sin embargo, permite el movimiento vertical hacia arriba y hacia abajo de la torre de perforación) al mismo tiempo que permite la introducción de fluido de perforación en la sarta de perforación .
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