ACE ORB ( TAO ) es una implementación de CORBA en tiempo real de C++ en tiempo real, disponible gratuitamente, de código abierto , [1] y que cumple con los estándares , basada en Adaptive Communication Environment (ACE).
TAO puede descargarse de Internet y usarse y redistribuirse libremente sin costos de licencia de desarrollador o tiempo de ejecución. El soporte comercial, la documentación, la capacitación y la consultoría para TAO están disponibles a través de múltiples proveedores. Muchas otras herramientas y servicios de terceros también se han integrado con TAO. Remedy IT creó una extensión para TAO llamada TAOX11 [2] que agrega soporte para IDL a C++11 Language Mapping a TAO. TAOX11 está disponible como producto de código abierto.
TAO ha sido portado a muchos sistemas operativos , como Microsoft Windows , sistemas integrados como VxWorks y LynxOS , sistemas de gama alta como OpenVMS y sistemas Unix como Solaris y Linux . [ cita requerida ]