Taekwondo se llevó a cabo del 30 de septiembre al 3 de octubre en los Juegos Asiáticos de 1986 en la Universidad de Sungkyunkwan , Seúl , Corea del Sur . Competiciones masculinas realizadas en ocho categorías de peso. La nación anfitriona, Corea del Sur, dominó la competencia ganando siete de las ocho posibles medallas de oro.